عملگرهای دورانی
ویژگی ها
- نسل جدید عملگرها (گشتاور بالا با حجم و مصرف انرژی کم)
- موتورهای بی جاروبک با راندمان بیش از 90 درصد
- گیربکسهای هارمونیک با لقی در حد صفر
- دقت موقعیت دهی بالا، دو انکدر مطلق در خروجی و ورودی
- حفظ موقعیت مطلق و شمارش دور حتی در حالت خاموش
- سیستم تشخیص بار خودکار (Auto-Torque Calibration)
- نصب، تعمیر و نگهداری آسان (طراحی ماژولار با قابلیت تعویض سریع بدون ابزار خاص)
- پشتیبانی از انواع پروتکل های ارتباطی سریال CAN / RS485/ RS422
- درجه حفاظت بالا IP65 (مقاوم در برابر روغن، غبار و شستشو)
- قابلیت ترمز در حالت خاموش (سفارشی)
ربات خود را آسان و سریع بسازید!
همه در یک عملگر!
گیربکس هارمونیک
انکودر مطلق برای خروجی شفت
سنسور گشتاور مجازی
ترمز اصطکاکی
سرو موتور
سرو درایور
انکودر موتور
محصولات سری ACT
ACT-Iz 70
| نسخه : | 100* (opt.: 50,80,100,120) |
| سرعت بی باری : | 30 RPM (opt.:25 ~ 60 RPM) |
| گشتاور نامی : | 14 N.m |
| توان نامی : | 40 W |
| گشتاور حداکثر : | 36 N.m |
| گشتاور حداکثر لحظه ای : | 70 N.m |
| ولتاژ نامی : | 48 V (±10%) |
| لقی : | ≤ 20 Arc Sec |
| تکرار پذیری : | ±10 Arc Sec |
| پروتکل های ارتباطی : | CAN/ EtherCAT / RS485 |
| انکودر خروجی : | 19 Bit |
| وزن : | 0.93 Kg (No-Brake: 0.87 Kg) |
| ابعاد : | ϕ70 × 75.3 mm – Bore ϕ18 mm |
ACT-Iz 80
| نسخه : | 100* (opt.: 50,80,100,120) |
| سرعت بی باری : | 30 RPM (opt.:25 ~ 60 RPM) |
| گشتاور نامی : | 51 N.m |
| توان نامی : | 160 W |
| گشتاور حداکثر : | 70 N.m |
| گشتاور حداکثر لحظه ای : | 143 N.m |
| ولتاژ نامی : | 48 V (±10%) |
| لقی : | ≤ 20 Arc Sec |
| تکرار پذیری : | ±10 Arc Sec |
| پروتکل های ارتباطی : | CAN/ EtherCAT / RS485 |
| انکودر خروجی : | 19 Bit |
| وزن : | 1.09 Kg (No-Brake: 1.03 Kg) |
| ابعاد : | ϕ80 × 64.2 mm – Bore ϕ18 mm |
ACT-Iz 110
| نسخه : | 120* (opt.: 50,80,100,120,160) |
| سرعت بی باری : | 25 RPM (opt.:18.7 ~ 60 RPM) |
| گشتاور نامی : | 140 N.m |
| توان نامی : | 360 W |
| گشتاور حداکثر : | 217 N.m |
| گشتاور حداکثر لحظه ای : | 395 N.m |
| ولتاژ نامی : | 48 V (±10%) |
| لقی : | ≤ 20 Arc Sec |
| تکرار پذیری : | ±10 Arc Sec |
| پروتکل های ارتباطی : | CAN/ EtherCAT / RS485 |
| انکودر خروجی : | 19 Bit |
| وزن : | 3.06 Kg (No-Brake: 2.94 Kg) |
| ابعاد : | ϕ110 × 115.2 mm – Bore ϕ18 mm |
ACT-Iz 142
| نسخه : | 120* (opt.: 50,80,100,120,160) |
| سرعت بی باری : | 16.7 RPM (opt.:12.5 ~ 40 RPM) |
| گشتاور نامی : | 281 N.m |
| توان نامی : | 490 W |
| گشتاور حداکثر : | 459 N.m |
| گشتاور حداکثر لحظه ای : | 892 N.m |
| ولتاژ نامی : | 48 V (±10%) |
| لقی : | ≤ 20 Arc Sec |
| تکرار پذیری : | ±10 Arc Sec |
| پروتکل های ارتباطی : | CAN/ EtherCAT / RS485 |
| انکودر خروجی : | 19 Bit |
| وزن : | 6.70 Kg (No-Brake: 6.49 Kg) |
| ابعاد : | ϕ142 × 133.9 mm – Bore ϕ18 mm |
ACT-Is 70
| نسخه : | 100* (opt.: 50,80,100,120) |
| سرعت بی باری : | 30 RPM (opt.:25 ~ 60 RPM) |
| گشتاور نامی : | 11 N.m |
| توان نامی : | 34 W |
| گشتاور حداکثر : | 28 N.m |
| گشتاور حداکثر لحظه ای : | 54 N.m |
| ولتاژ نامی : | 48 V (±10%) |
| لقی : | ≤ 20 Arc Sec |
| تکرار پذیری : | ±10 Arc Sec |
| پروتکل های ارتباطی : | CAN/ EtherCAT / RS485 |
| انکودر خروجی : | 19 Bit |
| وزن : | 1.2 Kg (No-Brake: 1 Kg) |
| ابعاد : | ϕ70 × 99 mm – Bore ϕ16 mm |
ACT-Is 80
| نسخه : | 100* (opt.: 50,80,100,120) |
| سرعت بی باری : | 30 RPM (opt.:25 ~ 60 RPM) |
| گشتاور نامی : | 39 N.m |
| توان نامی : | 120 W |
| گشتاور حداکثر : | 54 N.m |
| گشتاور حداکثر لحظه ای : | 110 N.m |
| ولتاژ نامی : | 48 V (±10%) |
| لقی : | ≤ 20 Arc Sec |
| تکرار پذیری : | ±10 Arc Sec |
| پروتکل های ارتباطی : | CAN/ EtherCAT / RS485 |
| انکودر خروجی : | 19 Bit |
| وزن : | 1.9 Kg (No-Brake: 1.6 Kg) |
| ابعاد : | ϕ80 × 111 mm – Bore ϕ16 mm |
ACT-Is 110
| نسخه : | 120* (opt.: 50,80,100,120,160) |
| سرعت بی باری : | 30 RPM (opt.:18.7 ~ 60 RPM) |
| گشتاور نامی : | 108 N.m |
| توان نامی : | 300 W |
| گشتاور حداکثر : | 167 N.m |
| گشتاور حداکثر لحظه ای : | 304 N.m |
| ولتاژ نامی : | 48 V (±10%) |
| لقی : | ≤ 20 Arc Sec |
| تکرار پذیری : | ±10 Arc Sec |
| پروتکل های ارتباطی : | CAN/ EtherCAT / RS485 |
| انکودر خروجی : | 19 Bit |
| وزن : | 4.6 Kg (No-Brake: 3.9 Kg) |
| ابعاد : | ϕ110 × 147 mm – Bore ϕ16 mm |
ACT-Is 142
| نسخه : | 120* (opt.: 50,80,100,120,160) |
| سرعت بی باری : | 16.7 RPM (opt.:12.5 ~ 40 RPM) |
| گشتاور نامی : | 281 N.m |
| توان نامی : | 490 W |
| گشتاور حداکثر : | 459 N.m |
| گشتاور حداکثر لحظه ای : | 892 N.m |
| ولتاژ نامی : | 48 V (±10%) |
| لقی : | ≤ 20 Arc Sec |
| تکرار پذیری : | ±10 Arc Sec |
| پروتکل های ارتباطی : | CAN/ EtherCAT / RS485 |
| انکودر خروجی : | 19 Bit |
| وزن : | 6.70 Kg (No-Brake: 6.49 Kg) |
| ابعاد : | ϕ142 × 133.9 mm – Bore ϕ18 mm |
ACT-T 70
| نسخه : | 50 ~120 |
| سرعت بی باری : | 25 ~ 60 RPM |
| سرعت نامی : | - RPM |
| گشتاور نامی : | 9 ~ 14 N.m |
| جریان نامی موثر : | - A |
| توان نامی : | 100 W |
| گشتاور حداکثر : | 23 ~ 36 N.m |
| جریان حداکثر موثر : | - A |
| ولتاژ نامی : | 48 V (12-48) |
| وزن : | 0.93 Kg |
| لقی : | ≤ 20 Arc Sec |
| تکرارپذیری : | ±10 Arc Sec |
| پروتکل های ارتباطی : | CAN / RS485 / RS422 |
| ابعاد : | ϕ70 x 75 mm – Bore ϕ18 mm |
ACT-T 80
| نسخه : | 50 ~120 |
| سرعت بی باری : | 25 ~ 60 RPM |
| سرعت نامی : | - RPM |
| گشتاور نامی : | 34 ~ 51 N.m |
| جریان نامی موثر : | - A |
| توان نامی : | 146 W |
| گشتاور حداکثر : | 44 ~ 70 N.m |
| جریان حداکثر موثر : | - A |
| ولتاژ نامی : | 48 V (12-48) |
| وزن : | 1.03 Kg |
| لقی : | ≤ 20 Arc Sec |
| تکرارپذیری : | ±10 Arc Sec |
| پروتکل های ارتباطی : | CAN / RS485 / RS422 |
| ابعاد : | ϕ80 × 64 mm – Bore ϕ18 mm |
ACT-T 110
| نسخه : | 50 ~160 |
| سرعت بی باری : | 22.5 ~ 72 RPM |
| سرعت نامی : | 21.5 ~ 67.5 RPM |
| گشتاور نامی : | 55 ~ 108 N.m |
| جریان نامی موثر : | 4.5 ~ 7.5 A |
| توان نامی : | 230 ~ 370 W |
| گشتاور حداکثر : | 98 ~ 176 N.m |
| جریان حداکثر موثر : | 7 ~ 12.8 A |
| ولتاژ نامی : | 48 V (12-48) |
| وزن : | 4.8 Kg |
| لقی : | ≤ 20 Arc Sec |
| تکرارپذیری : | ±10 Arc Sec |
| پروتکل های ارتباطی : | CAN / RS485 / RS422 |
| ابعاد : | ϕ110 x 150 mm – Bore ϕ16 mm |
کاربرد ها
اگزواسکلتون
ربات انسان نما
ربات همکار
ربات صنعتی و اتوماسیون
تجهیزات پزشکی
ربات جراحی و آندوسکوپی
ربات چهارپا
تجهیزات ارتباطاتی
