عملگرهای دورانی
ویژگی ها
- نسل جدید عملگرها (گشتاور بالا با حجم و مصرف انرژی کم)
- موتورهای بی جاروبک با راندمان بیش از 90 درصد
- گیربکسهای هارمونیک با لقی در حد صفر
- دقت موقعیت دهی بالا، دو انکدر مطلق در خروجی و ورودی
- حفظ موقعیت مطلق و شمارش دور حتی در حالت خاموش
- سیستم تشخیص بار خودکار (Auto-Torque Calibration)
- نصب، تعمیر و نگهداری آسان (طراحی ماژولار با قابلیت تعویض سریع بدون ابزار خاص)
- پشتیبانی از انواع پروتکل های ارتباطی سریال CAN / RS485/ RS422
- درجه حفاظت بالا IP65 (مقاوم در برابر روغن، غبار و شستشو)
- قابلیت ترمز در حالت خاموش (سفارشی)
ربات خود را آسان و سریع بسازید!
همه در یک عملگر!
گیربکس هارمونیک
انکودر مطلق برای خروجی شفت
سنسور گشتاور مجازی
ترمز اصطکاکی
سرو موتور
سرو درایور
انکودر موتور
محصولات سری ACT
ACT-T 110
| نسخه : | 50 ~160 |
| سرعت بی باری : | 22.5 ~ 72 RPM |
| سرعت نامی : | 21.5 ~ 67.5 RPM |
| گشتاور نامی : | 55 ~ 108 N.m |
| جریان نامی موثر : | 4.5 ~ 7.5 A |
| توان نامی : | 230 ~ 370 W |
| گشتاور حداکثر : | 98 ~ 176 N.m |
| جریان حداکثر موثر : | 7 ~ 12.8 A |
| ولتاژ نامی : | 48 V (12-48) |
| وزن : | 4.8 Kg |
| لقی : | ≤ 20 Arc Sec |
| تکرارپذیری : | ±10 Arc Sec |
| پروتکل های ارتباطی : | CAN / RS485 / RS422 |
| ابعاد : | ϕ110 x 150 mm – Bore ϕ16 mm |
ACT-I 110
| نسخه : | 50 ~160 |
| سرعت بی باری : | 22.5 ~ 72 RPM |
| سرعت نامی : | 21.5 ~ 67.5 RPM |
| گشتاور نامی : | 55 ~ 108 N.m |
| جریان نامی موثر : | 4.5 ~ 7.5 A |
| توان نامی : | 230 ~ 370 W |
| گشتاور حداکثر : | 98 ~ 176 N.m |
| جریان حداکثر موثر : | 7 ~ 12.8 A |
| ولتاژ نامی : | 48 V (12-48) |
| وزن : | 4.8 Kg |
| لقی : | ≤ 20 Arc Sec |
| تکرارپذیری : | ±10 Arc Sec |
| پروتکل های ارتباطی : | CAN / RS485 / RS422 |
| ابعاد : | ϕ110 x 150 mm – Bore ϕ16 mm |
ACT-T 80
| نسخه : | 50 ~120 |
| سرعت بی باری : | 25 ~ 60 RPM |
| سرعت نامی : | - RPM |
| گشتاور نامی : | 34 ~ 51 N.m |
| جریان نامی موثر : | - A |
| توان نامی : | 146 W |
| گشتاور حداکثر : | 44 ~ 70 N.m |
| جریان حداکثر موثر : | - A |
| ولتاژ نامی : | 48 V (12-48) |
| وزن : | 1.03 Kg |
| لقی : | ≤ 20 Arc Sec |
| تکرارپذیری : | ±10 Arc Sec |
| پروتکل های ارتباطی : | CAN / RS485 / RS422 |
| ابعاد : | ϕ80 × 64 mm – Bore ϕ18 mm |
ACT-I 80
| نسخه : | 50 ~120 |
| سرعت بی باری : | 25 ~ 60 RPM |
| سرعت نامی : | - RPM |
| گشتاور نامی : | 34 ~ 51 N.m |
| جریان نامی موثر : | - A |
| توان نامی : | 146 W |
| گشتاور حداکثر : | 44 ~ 70 N.m |
| جریان حداکثر موثر : | - A |
| ولتاژ نامی : | 48 V (12-48) |
| وزن : | 1.03 Kg |
| لقی : | ≤ 20 Arc Sec |
| تکرارپذیری : | ±10 Arc Sec |
| پروتکل های ارتباطی : | CAN / RS485 / RS422 |
| ابعاد : | ϕ80 × 64 mm – Bore ϕ18 mm |
ACT-T 70
| نسخه : | 50 ~120 |
| سرعت بی باری : | 25 ~ 60 RPM |
| سرعت نامی : | - RPM |
| گشتاور نامی : | 9 ~ 14 N.m |
| جریان نامی موثر : | - A |
| توان نامی : | 100 W |
| گشتاور حداکثر : | 23 ~ 36 N.m |
| جریان حداکثر موثر : | - A |
| ولتاژ نامی : | 48 V (12-48) |
| وزن : | 0.93 Kg |
| لقی : | ≤ 20 Arc Sec |
| تکرارپذیری : | ±10 Arc Sec |
| پروتکل های ارتباطی : | CAN / RS485 / RS422 |
| ابعاد : | ϕ70 x 75 mm – Bore ϕ18 mm |
ACT-I 70
| نسخه : | 50 ~120 |
| سرعت بی باری : | 25 ~ 60 RPM |
| سرعت نامی : | - RPM |
| گشتاور نامی : | 9 ~ 14 N.m |
| جریان نامی موثر : | - A |
| توان نامی : | 100 W |
| گشتاور حداکثر : | 23 ~ 36 N.m |
| جریان حداکثر موثر : | - A |
| ولتاژ نامی : | 48 V (12-48) |
| وزن : | 0.93 Kg |
| لقی : | ≤ 20 Arc Sec |
| تکرارپذیری : | ±10 Arc Sec |
| پروتکل های ارتباطی : | CAN / RS485 / RS422 |
| ابعاد : | ϕ70 x 75 mm – Bore ϕ18 mm |
کاربرد ها
اگزواسکلتون
ربات انسان نما
ربات همکار
ربات صنعتی و اتوماسیون
تجهیزات پزشکی
ربات جراحی و آندوسکپی
ربات چهارپا
تجهیزات ارتباطاتی
